王兴兴既是商人也是“极客”，这两种特质共同造就了宇树机器人的“低成本、高性能”。
王兴兴是宇树科技股份有限公司的创始人，自2016年8月创立宇树至今，任公司董事长、总经理、首席技术官。2026年8月19日，宇树登陆科创板，成为A股“人形机器人”第一股。上市后，市值一度涨至4400亿元，王兴兴也一度成为中国“90后首富”。
在宇树员工眼中，王兴兴的个人特质非常明显：沟通方式直接严厉；要求员工不对外透露公司消息；专注产品细节，包括一颗螺丝钉的长度；非常在意成本控制，每一分钱都要花在刀刃上；很少谈论工作之外的事。
宇树的工作压力很大，经常有员工在王兴兴办公室外排队等审批。王兴兴的时间越来越不够用，很多人也会打电话催他。员工找王兴兴汇报时，语速得够快，说完两句话大概率会被打断或催促快点讲。对于研发人员来说，被批评是常有的事情，同事之间还会比较谁被批评得更少。宇树的绩效区间是0分-1.5分，王兴兴给每位高管的打分只有1和1以下。
宇树解决了人形机器人高昂造价的问题，并保持连续多年盈利，是行业里极少数维持盈利的公司。宇树机器人的标签是“低成本、高性能”。对于资本市场来说，宇树代表了“人形机器人概念股”的走势，8月28日，宇树市值约2488亿元，是此前在港股上市的机器人公司优必选同期市值的7倍，是宇树上市前最后一轮融资估值的10倍。
关于宇树的质疑主要集中在研发投入上。根据招股书，宇树2025年研发投入1.45亿元，占收入比8.53%，在科技公司中属于中等水平，而优必选2025年研发投入约5亿元，占比约25.4%。宇树研发投入在2023年是31.39%，2024年是17.83%，研发投入占比降低主要由于同期公司营业收入实现爆发式增长，导致研发占比在比例上有所摊薄。
8月12日，宇树宣布其人形机器人累计生产下线约18000台，宇树此前曾披露其2025年人形机器人出货量超5500台。研究公司Smart Analytics Global（SAG）数据显示，今年上半年，全球人形机器人出货量总计约1.91万台。
宇树重视公众影响力，最好是不花钱就能起到效果。春晚是宇树的重要时刻，也是大众对人形机器人建立印象的起点。2026年春晚，多家具身智能公司登上春晚舞台。宇树原本没计划上2026年春晚，但最终还是决定参加。2025年上春晚，宇树没有花钱，当时是张艺谋导演找到宇树。2021年宇树第一次上春晚也没花钱，那年宇树的24台四足机器人套上生肖牛的外壳，与刘德华等明星同台表演节目《牛起来》。首秀没有掀起什么水花，但让一些投资人知道除了美国的波士顿动力，国内还有一家初创公司在研发四足机器人。
没花钱的2025年春晚，宇树机器人穿着花布衣裳扭秧歌，是三次春晚中最重要的一次。这次春晚后，加班成为常态，需要紧急扩产，场地不够，宇树原本在商泰工业园的厂区要搬迁到冠山。同步扩充的还有人员规模，当时宇树的人形机器人只下线了几百台，但订单已在排队，在生产和售后上，宇树又招募了大量外包人员应急。
宇树招股书显示，2025年，宇树四足和双足机器人的销量激增。四足机器人的销量在2.3万台，同比增长222%。双足人形机器人的销量在5215台，同比增长1165%。营收也随之增长，尤其带动了人形机器人的营收占比。2025年，宇树四足机器人和人形机器人的营收合计15.65亿元，同比增长363%。其中，人形机器人的营收占比从2024年的27.6%扩大到2025年的51.78%，营收金额从1.06亿元上升至8.67亿元，同比增长708%。
宇树非常重视在春晚舞台上的表现。一位宇树员工表示，2026年的春晚，宇树一共派驻了将近50名工程师负责现场调试，总共调试了两个多月。由于春晚场地限制，宇树在春晚现场放了20多台机器人用于彩排，算法测试是用另一批20多台机器人在大兴的场地做。王兴兴只要没有其他事情，就会来现场和大家一起解决问题。每台机器他都会亲自验证。
宇树不只是把春晚当作“宣传”，还将其当成系统攻关复杂技术的机会。在节目中，一大关键突破是实现了机器人在高难度动作、复杂快速跑位上的集群控制。在这次春晚前数月，宇树的算法稳定性才提高到能够适配硬件稳定性不同的机器人，完成春晚上所呈现的节目效果并非易事。
硬件和运动控制算法是宇树最常被提及的优势。宇树四足机器人的毛利率从2023年的43.71%上升到2025年的56.72%；双足人形机器人的毛利率始终稳定在60%以上，2025年为63.18%。多位机器人硬件工程师表示，宇树的硬件优势不是质量有多好、精度有多高，而是通过方案选择和结构设计，做到极致降本，并通过出货规模和交付速度，快速迭代硬件研发。
宇树采购的是齿轮、结构件等基础零部件，在自己的工厂组装。电机发热是影响机器人寿命和持续作业能力的关键。宇树机器人的电机散热通过结构设计完成，而不是用散热性能更好但成本更高的导热金属。此外，在通信协议的选择上，宇树机器人用的是基础通信协议，成本相对低。
王兴兴从创业之初就在降本，他认为，单独靠大规模量产来降本是个弯路。他曾多次公开表示，降本首先依靠设计，这是最根本的路径，其次才是大规模量产。王兴兴曾在访谈中提到，2009年，他花200元做了第一台双足机器人，当时连电动工具也没有，买了几元钱的手动钻头，用起来手会很痛。在抠的过程中，他学会了优化流程，在生产成本尽可能降低的同时，把性能做得更好。
供应链也是宇树“性价比”逻辑的体现。宇树的供应商大多集中在江浙沪，离得近，以中小厂为主，会反复筛选。宇树对供应商的议价也相对强势。但品控也因此承压。宇树质检人员多是外包，主要检查外观，不同批次的物料质量会存在差异。研发人员经常需要反复处理物料质量问题。
早期产品返修率特别高，现在他们最起码能保障产品质保在一年或半年之内不会坏。宇树的产品设计迭代速度很快，细节抠得很死。一家供应商将宇树的交付节奏形容为“短平快”，为此还专门成立对接小组，制定三周至四周快速响应设计改动的工作模式。
当宇树的生产规模逐步扩大之后，小厂的产能已经无法满足它的生产需求了，宇树一方面对外寻找可以承接目前产能的企业，一方面也在自己扩产。宇树供应链很封闭，不知道是哪几家，也进不去。宇树和供应商签订了保密协议，如果涉及对外宣传自己是宇树供应链，借此名义炒作股票，宇树会中止合作，违约金500万元。
宇树几乎没有“独供”，同一款零部件也会采购自不同供应商。至于核心零部件，无论是招股书，还是宇树高管陈立在公开场合的发言，都提及宇树的核心零部件均为自研。
王兴兴的生活作息令人难以想象。他凌晨两三点还会在工作群发技术文档，基本每天凌晨三四点离开公司，早上八点又能在工位见到他，周末也来公司。王兴兴是一个纯i人（内向的人），在路上碰到，他会低头走过去，不会打招呼。你和他坐在一起，他甚至会不自在。在早期，王兴兴拒绝参加一切采访和公开活动，直到投资人对他在IR（投资者关系）和GR（政府关系）上提出要求，王兴兴才开始在公开场合露面。
不过，在王兴兴那里，产品似乎很难做减法。罗兰说，王兴兴在产品性能上很看重能否比得过友商，希望各项指标都做到领先，比如成本、性能、外观等，B端客户要的功能，也希望C端客户全部有。“那不可能的，得做取舍，他从来不做取舍，要求是‘我都要’”。
在模型上，宇树同时布局WMA世界模型和VLA（视觉语言动作）模型，这也是很多具身本体公司的做法。目前，具身智能模型还没有形成公认的技术范式，各路公司也致力于想要实现具身智能模型上的GPT时刻。今年世界机器人大会上，王兴兴提到，在2024年初，宇树开始做基于视频生成的世界模型，2024年底由于效果不是特别理想，搁置了一段时间。2025年起，宇树再次大力发展世界模型框架。
从2025年开始，宇树开始扩大“具身大模型”相关的人才招聘规模。除了算法，数据是具身大模型的基础设施，在其官网招聘页面，机器人数据基建相关岗位标注了“热招”。
在上市庆功仪式上，王兴兴首次谈到了他对宇树“大脑”的预研方向：物理AI自进化，依托AI大模型，机器人将实现感知-决策-执行-评估-学习-进化的自主循环。根据招股书，在宇树上市所募集的42亿元资金中，将有一半用于重点投入“机器人大脑”研发，包括具身智能大模型迭代、核心技术升级（如灵巧手、运动控制优化）及自主操作系统研发。
宇树在大脑和模型上也在做外部合作，今年6月初，宇树与英伟达达成合作，宇树科技提供H2机器人本体，英伟达提供Jetson Thor算力平台和Cosmos 3模型基座，构成驱动全身、多模态感知与自主决策的“大脑”。今年8月，王兴兴在上市的网上路演中透露，已与大模型公司DeepSeek签订战略合作备忘录，围绕通用人工智能研发、高性能机器人、AI大模型三方面开展合作。
早期的宇树，品控是排在出货速度之后的。早期，有员工发现产品在即将发货时存在残品，质量未达标，表示产品不能发。但一名管理人员告诉他，先发出去，后面更换就行，以前都是这样的。在他看来，这背后是王兴兴很明确的取舍：先把产品推出去，先抢市场，再通过快速迭代解决问题。
也有供应商提到，王兴兴在早期更关注成本，但在出货量变大之后，他又把方案改进成虽然价格更高但是质感更好的一种。一位宇树员工表示，王兴兴在意用户体验。“宇树的机器人是非常耐摔的，出厂之前做过严苛的测试，有的品牌的机器人一摔骨架就散了。”
在宇树，先有订单、再推进产品生产并不罕见。早在2022年，一些产品还处于预研阶段、实体机尚未完成，就已经卖给实验室。量产机器狗A2、机器人H2等型号，从发布宣传片到实际开始发货，相隔近一年。王兴兴是做硬件结构出身，有10年工程师经验，他专门给结构部门列出十大准则，每一条都是他经验总结的技术标准，比如某款零部件的厚度不能小于具体数值。
宇树的管理结构依然扁平，可以简单概括为“王兴兴和其他人”。多名宇树员工表示，公司没有管理层级，需要王兴兴审批的事情很多。与此同时，一名研发部员工认为，宇树现有的奖惩机制里只有罚，几乎没有奖。对于部分员工而言，如果多承担一项功能意味着后续要维护更多东西，却没有额外回报。“他们会想为什么不做简单一点？”
研发大部分时间都是忙于项目推进，没有时间攻克技术难关。一个人身兼好几个项目，多数同时推进。过去公司主要做机器狗，后来又陆续增加人形机器人、灵巧手以及各种定制项目，新项目不断进来，定制业务又容易拖住人力，“但人只有那么多”。
在宇树，一个人像是一个团队。据员工的说法，拍宣传片可能只有一两个人，灵巧手等业务也可能分别只有一两名员工负责。这在一定程度上保证了这家公司的活力，也在另一个层面上带来困扰。王兴兴的思路有时让员工觉得很难跟上。有时，某个业务团队充分讨论出一套方案，但王兴兴会坚持自己的想法，让团队转向另一个方向。几个月后，这条路走不通，公司又回到最初的方案。
多位接近宇树人士表示，宇树的工资在行业内并不算高。一位宇树离职员工表示，和过去工业机器人公司相比，宇树的薪资会高出一些，但和2023年之后兴起的具身智能创业公司相比，宇树的薪资水平偏低。两名员工提到，宇树一般员工涨薪的幅度相比行业普遍水平是更低的，工作强度并不低。有员工称，早期在996大小周的工作制度外还要额外每天加班。
去年和今年是宇树核心骨干流失率最高的两年。根据宇树招股书，宇树在营收快速增长的同时，员工数量增长并不算快，2023年底公司共有员工264人，2024年是328人，到2025年末，员工数量为516人。外部市场抛来的橄榄枝也很多。这两年，有宇树员工平均每个月都收到一两次猎头联系，年薪不低于百万元。
王兴兴并非对所有人一视同仁，对于他认为重要的人才很慷慨。据知情人士透露，王兴兴曾给一位素未谋面的算法工程师开出百万年薪附带期权，那位工程师当时还是一个在读研究生，“王兴兴甚至连简历都没要，只看了他做的项目”。王兴兴是从社交媒体上找到的这个人，他会在网络上关注所有拿宇树的机器狗或机器人做的开源项目。这位工程师的主要算法方向是强化学习，在当时这并非机器人运动控制的主流方向。但王兴兴一直很看好这一技术路线，自从这位工程师加入之后，王兴兴将所有产品的运动控制算法路线都过渡到了强化学习。
8月19日，宇树科技登陆科创板，开盘涨629%，市值一度冲到4449亿元。上市当天，公司内部没有庆祝。大家都在工作，“一杯上市的可乐也没有”。宇树并不在意员工环境和福利。办公桌只是一张桌面，没有柜子、抽屉。年会吃个饭就结束。宇树HR（人力）不做HRBP（人力资源业务伙伴）的工作，缺少对员工心理状态、企业文化的介入，只承担招聘和绩效。
宇树的期权锁定在少数人手里。根据招股书，宇树在2017年至2021年时锁定了大部分期权人选，给17名员工签下1元/股期权，2024年至2025年追加6名员工，先后有9人离职份额取消，剩余14名的员工中，11名员工已行权。
宇树IPO（首次公开募股）中，公司设立员工1号、2号资管计划，员工须按IPO发行价（150.8元/股）自掏现金认购新股，最终合计171名高级管理人员和核心员工参与战略配售，共认购约2.72亿元。
宇树招股书中提到，根据公司员工持股计划，公司实际控制人王兴兴所持有的上海宇翼上层合伙份额未来将全部用于公司员工股权激励（激励对象不包含王兴兴本人），并计划自公司首次公开发行并上市满36个月后的两个自然年度内授予不低于50%，剩余部分将在员工持股计划剩余有效期内完成授予。
宇树投资人陈成（化名）关注硬科技赛道多年，他觉得，科技类初创企业采用1+N（创始人和其他人）的管理模式没什么问题，因为在技术成果商业化的过程中困难很多，需要一个强有力的人带领，如果所有事要经过多人多轮讨论，反而不适合高效迭代。他认为，上市后，宇树要成为更大规模的企业，就有必要补强其他高管的能力，培养-1团队（创始人下一级别），包括管理、销售、生产、研发。
2026年7月股票配资公司行业门户，王兴兴带着GD01登上《时代》杂志的封面，标题为《机器人时代来临》（THE BIG ROBOT MOMENT）。距上次中国企业家登上《时代》封面，已过去八年。
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